Accueil du site > Union européenne - Horizon 2020 > Quelques exemples de réussite de projets collaboratifs coordonnés par le CNRS




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COMANOID | 2015-2019

Quel programme européen ?

Le projet COMANOID est financé dans le cadre du deuxième pilier d’Horizon 2020 (Technologies de l’Information et de la Communication - Robotique) à hauteur de 4,25 millions d’euros.

Qui participe ?

Le CNRS est le coordinateur du projet, à travers le Laboratoire franco-japonais de robotique (JRL pour Joint Robotics Laboratory).

Participent également Inria, le DLR (Allemagne), l’Université de Rome (la Sapienza) et Airbus Group.

Quels objectifs ?

Le groupe Airbus a identifié des opérations sur ses lignes d’assemblage qui sont fastidieuses pour les humains et/ou dont l’accès est impossible à des plateformes robotiques roulantes ou montées sur rail.

Le projet COMANOID propose un robot humanoïde utilisant les dernières avancées en matière de recherche et d’innovation pour réaliser ces tâches :
- planification et contrôle multi-contacts ;
- servoing visuel-tactile avancé (contrôle robotique basé sur la vision) ;
- perception et localisation (reconnaissance RGBD) ;
- technologies assurant la sécurité robot-humain ;
- efficacité opérationnelle des solutions cobotiques dans l’assemblage des avions de ligne.